袭警罪和妨害公务罪在保护对象、主观心态、社会危害性程度上存在明显的差异。

保护的对象不同：袭警罪的保护对象是民警，人民警察；妨害公务罪的保护对象是国家机关工作人员。

主观心态不同：袭警罪主观恶性更大，主要行为是袭击，暴力，殴打等；妨害公务罪主观恶性相比较小，主要行为是侮辱，恐吓，谩骂等。

社会危害性程度不同：袭警罪危害性更大；妨害公务罪危害性相对较小。